在世界上首次研制了世界首臺集打樁、鉆孔、平移、調(diào)位及定位功能于一體的樁頂支撐步履式打樁施工平臺，首次研發(fā)形成了樁頂支撐步履式打樁施工工藝。

研制的集打樁、鉆孔、平移、調(diào)位及定位功能于一體的樁頂支撐步履式打樁施工平臺，改變了傳統(tǒng)水上沉樁工藝，將平臺支撐于已沉樁樁頂之上，利用步履式行走原理實現(xiàn)了平臺無水平力向前移動，樁基施工作業(yè)窗口期從允許波高＜0.5m提高到波高＜3.5m，極大的提高了鋼管樁施工效率，降低了海上作業(yè)風險；平均工效可達3.86根／天，是國內(nèi)外常用自升式平臺法工藝的3倍以上。